HDMI入力画面を終了する方法を教えてください。

HDMI入力画面は「Signal Source」というアプリによって表示されています。
画面を下から上にスライドするとホーム画面に戻ることができます。
再びHDMI入力画面を表示したい場合は、「Signal Source」アプリを開きなおしてください。