外部のイヤホンやスピーカーを繋ぐことはできますか？

はい、3.5mmイヤホンジャックやHDMI端子から外部のイヤホン・スピーカーを接続することができます。
HDMI接続の場合は、メニュー＞一般＞ARC
をオンにしてください。